Самая первая зубная щетка, о которой нам известно, появилась тысячи лет назад. Эту щетку, известную под названием «палочка для зубов», изготавливали путем жевания или разминания маленьких веточек или корней дерева до тех пор, пока волокна с одного их конца не становились достаточно мягкими и не превращались в грубую щетку. Если пожевать зубочистку с одного конца, получится поверхность для чистки, подобная такой «палочке для зубов». Некоторые аборигены Австралии и Африки, следуя древней традиции, все еще чистят зубы такими щетками.

Древние китайцы, римляне и греки тоже были горячими приверженцами ухода за полостью рта.

Пять тысяч лет назад китайцы считали причиной разрушения зубов белых зубных червей с черными головками, которых можно увидеть после удаления зуба. В те времена зубную боль лечили слабительными средствами, средствами для полоскания полости рта, массажем и пилюлями. Пилюли, обычно изготовлявшиеся из перетертого чеснока и солевых капель, вводили в ухо, противоположное той стороне лица, где ощущалась зубная боль.

У древних римлян тоже были собственные предпочтения по уходу за зубами. Плиний Младший из Рима (61-113 г.г. н.э.) заявлял, что использование перьев грифа в качестве зубочистки является причиной неприятного запаха изо рта, зато использование игл дикобраза приемлемо, потому что «укрепляет зубы».

Однако греки были гораздо современнее. В третьем веке до нашей эры Аристотель советовал Александру Великому каждое утро протирать зубы «тонкой льняной салфеткой с немного неровной поверхностью». Упоминание об использовании полотна в качестве средства для чистки зубов встречается даже в документе от 1602 года, когда Уильям Воган написал в «Пятнадцати предписаниях о том, как сохранить здоровье», что для сохранения зубов «белыми и неповрежденными [людям следует] полоскать рот после каждого приема пищи, спать с немного приоткрытым ртом, а поутру брать кусок льняной ткани и тщательно протирать зубы изнутри и снаружи».

В Европе пятнадцатого века ковыряние в зубах было широко распространено до тех пор, пока философы не начали издавать предупреждения о том, как не следует себя вести. Родос наставлял так: «Не ковыряйте в зубах ножом, а возьмите палочку или какой-нибудь чистый предмет, тогда у вас не будет воспалений».

Первыми, кто представил миру современную зубную щетку, были на самом деле англичане. Это произошло в 1780 году. Ручка была сделана из кости, а щетинки были прикручены через проделанные в ней отверстия.

Эта зубная щетка была перевезена в Соединенные Штаты, где в 1880 году вырезанные вручную, отполированные бедренные кости скота уже представляли собой великолепные ручки зубных щеток, в которые вручную вставлялись длинные щетинки свиней, по одному пучку в одно вручную просверленное отверстие.

В двадцатом веке дизайн этой простой зубной щетки достиг небывалых высот. Д-р Роберт Хатсон, стоматолог-пародонтолог из г. Сан-Хосе, Калифорния, изобрел первую зубную щетку с мягкой щетиной и закругленными кончиками нейлоновых щетинок. Он назвал ее Oral-B. В 1969 году зубная щетка Oral-B® Classic™ была отправлена на Луну… Нил Армстронг пользовался ею за минуту до того, как совершить историческую прогулку по поверхности Луны. В 1991 году компания Oral-B выводит на рынок первую зубную щетку модели Oral-B® Indicator® с синими щетинками-индикаторами, которые обесцвечиваются по мере пользования, давая знать, когда наступает время сменить зубную щетку.